一、 下载
从官网下载最新版本的CUDA Toolkit，在此以Ubuntu 16.04，x86_64的runfile(local)为例。
二、 安装前的配置工作
安装CUDA前，需要先安装NVIDIA的闭源显卡驱动，好在NVIDIA提供的runfile里是包含显卡驱动的，而且在安装CUDA的过程中也会提醒我们安装显卡驱动。在安装显卡驱动之前，我们需要彻底关闭Ubuntu的图形界面保证安装过程和今后的使用不会出现异常。
1、 关闭lightdm
同时按下Ctrl + Alt + F1进入命令行模式，使用如下命令关闭lightdm：
~$ sudo /etc/init.d/lightdm stop
2、 彻底禁用Nouveau
Nouveau是Ubuntu默认使用的开源NVIDIA显卡驱动，在安装NVIDIA的官方驱动之前，需要彻底禁用Nouveau以免两款显卡驱动出现冲突。在/etc/modprobe.d/nvidia-installer-disable-nouveau.conf中添加两行代码：
blacklist nouveau options nouveau modeset=0
输入以下命令使该配置生效：
~$ sudo blacklist nouveau ~$ sudo options nouveau modeset=0
重新启动计算机。
3、 再次关闭lightdm
重启完成进入图形界面时，再次同时按下Ctrl + Alt + F1进入命令行模式，使用如下命令关闭lightdm：
~$ sudo /etc/init.d/lightdm stop
接下来便可以正式进入到安装过程了。
三、 安装NVIDIA闭源驱动与CUDA
进入runfile所在目录，输入：
~$ sudo sh cuda_9.0.176_384.81_linux.run
在安装过程需要注意以下几点：
- Install NVIDIA Accelerated Graphics Driver for Linux-x86_64 384.81? yes
- Do you want to install the OpenGL libraries? no
- Do you want to run nvidia-xconfig?
This will update the system X configuration file so that the NVIDIA X driver
is used. The pre-existing X configuration file will be backed up.
This option should not be used on systems that require a custom X configuration, such as systems with multiple GPU vendors. no
其余选项根据自己需要进行配置即可。
安装完成后重新启动计算机，设置环境变量和动态链接库，在/etc/profile中添加：
export PATH=/usr/local/cuda-9.0/bin:$PATH export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/cuda-9.0/lib64:$LD_LIBRARY_PATH
生效：
~$ source /etc/profile
四、测试安装是否成功
在/usr/local/cuda-9.0/samples目录下运行命令make，测试samples是否能够成功编译。