注：STM32F407VGT6 with STM32F4 DSP and standard peripherals library v1.8.0

以下内容以TIM9为例进行。

pwm.c内容：

void TIM9_PWM_Init(u32 arr,u32 psc)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
	
	//1、使能GPIO和TIM的时钟，切记在GPIO初始化时将相应引脚配置为复位选择功能输出
	RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);	
	
	GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9);
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;
	//将PE5（TIM9的输出通道CH1）配置为复位选择功能输出
	GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;
	GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);
	
	//2、初始化TIM9，配置TIM9的ARR、PSC等参数
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=arr;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
	TIM_TimeBaseInit(TIM9,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	//3、配置TIM19_CH1为PWM模式，使能TIM9的CH1输出	
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;
	TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_Low;
	TIM_OC1Init(TIM9,&TIM_OCInitStructure);
	TIM_OC1PreloadConfig(TIM9,TIM_OCPreload_Enable); 
	TIM_ARRPreloadConfig(TIM9,ENABLE);
	
	//4、使能TIM9
	TIM_Cmd(TIM9,ENABLE);
}

main.c内容：

int main(void)
{
	u16 led0pwmval=0;
	u8 dir=1;
	delay_init(168);
	TIM9_PWM_Init(500-1,84-1);
	while(1)
	{
		delay_ms(20);
		if(dir)
			led0pwmval++;
		else
			led0pwmval--;
		if(led0pwmval>300)
			dir=0;
		if(led0pwmval==0)
			dir=1;
		
		//5、修改TIM9_CCR1来控制占空比
		TIM_SetCompare1(TIM9,led0pwmval);
	}
}

中断时间：Tout=((ARR+1)*(PSC+1))/Tclk
其中：
·ARR为自动重载值
·PSC为分频系数
·Tclk为定时器的时钟频率

又有：除非APB1的分频系数是1，否则通用定时器的时钟等于APB1时钟的2倍。

通常调用SystemInit函数情况下：
·SYSCLK=168MHz
·AHB时钟=168MHz
·APB1时钟=42MHz
·APB1的分频系数=AHB/APB1时钟=4
·所以，通用定时器时钟CK_INT=2*42M=84M

若定时500ms，可以如此设置： Tout=((5000)*(8400))/84
这里定时器定时时长 500ms是这样计算出来的，定时器的时钟为 84MHz，分频系数PSC为8400（为自己设定值）， 所以分频后的计数频率为84MHz/8400=10KHz，然后计数到5000，所以时长为 5000/10000=0.5s， 也就是500ms。